一種緊湊型高精度三維人臉成像方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110678834.8 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113485058B | 公開(公告)日 | 2022-07-08 |
申請公布號 | CN113485058B | 申請公布日 | 2022-07-08 |
分類號 | G03B15/03(2021.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;H04N13/207(2018.01)I;H04N13/236(2018.01)I;H04N13/254(2018.01)I | 分類 | 攝影術(shù);電影術(shù);利用了光波以外其他波的類似技術(shù);電記錄術(shù);全息攝影術(shù)〔4〕; |
發(fā)明人 | 郭俊興;金傳廣;李虹;李寧;喻曉;孫立斌 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州小優(yōu)智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)東吳北路8號國裕大廈一期1401室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于三維機器視覺領(lǐng)域,涉及一種緊湊型高精度三維人臉成像方法,包括光學(xué)模塊、RGB?D深度相機、補光燈模組和姿勢矯正器;方法為,步驟1、對RGB?D深度相機與四塊全反射鏡面系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定;步驟2、將人的下巴固定于姿態(tài)矯正器上,確保人臉面部靜止不動;步驟3、點云配準(zhǔn);步驟4、紋理映射。通過轉(zhuǎn)動平臺,將RGB?D深度相機的使用數(shù)量限制在1臺,極大的降低了設(shè)備成本;采用10標(biāo)準(zhǔn)球系統(tǒng)作為標(biāo)定基準(zhǔn),對于4個光路系統(tǒng)的標(biāo)定精度提升至0.01mm;采用點云配準(zhǔn)與紋理融合技術(shù),輸出完整的人臉三維模型。 |
