一種使用擾動(dòng)觀測(cè)器代替前饋的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010591380.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111736470B 公開(kāi)（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111736470B 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類(lèi)號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郝強(qiáng);雷陽(yáng);徐靜;高云錕;馬帥;劉華源;刑彥斌;楊麗娜;郭潤(rùn)梓;王震 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)北方車(chē)輛研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專(zhuān)利中心 代理人 王雪芬
地址 100072北京市豐臺(tái)區(qū)槐樹(shù)嶺4號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種使用擾動(dòng)觀測(cè)器代替前饋的控制方法，屬于穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出的一種采用擾動(dòng)觀測(cè)器代替前饋控制的方法，節(jié)省了硬件成本，且具有良好的適應(yīng)性。