一種使用擾動觀測器代替前饋的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010591380.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111736470B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN111736470B 申請公布日 2022-04-29
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郝強(qiáng);雷陽;徐靜;高云錕;馬帥;劉華源;刑彥斌;楊麗娜;郭潤梓;王震 申請（專利權(quán)）人 中國北方車輛研究所
代理機(jī)構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 代理人 王雪芬
地址 100072北京市豐臺區(qū)槐樹嶺4號院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種使用擾動觀測器代替前饋的控制方法，屬于穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出的一種采用擾動觀測器代替前饋控制的方法，節(jié)省了硬件成本，且具有良好的適應(yīng)性。