墨盒產(chǎn)品取出治具
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201220040917.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN202480340U | 公開(kāi)(公告)日 | 2012-10-10 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN202480340U | 申請(qǐng)公布日 | 2012-10-10 |
分類號(hào) | B29C45/40(2006.01)I | 分類 | 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工; |
發(fā)明人 | 尹榮造 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 東莞市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 東莞市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司;廣東伯朗特智能裝備股份有限公司;伯朗特機(jī)器人股份有限公司 |
地址 | 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種墨盒產(chǎn)品取出治具,其包括治具主體板、雙向驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第一抱片機(jī)構(gòu)及第二抱片機(jī)構(gòu),所述第二抱片機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述治具主體板的正面上,所述第一抱片機(jī)構(gòu)設(shè)置在該第二抱片機(jī)構(gòu)一側(cè),所述雙向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述治具主體板的背面底部,并能驅(qū)動(dòng)所述第二抱片機(jī)構(gòu)相對(duì)第一抱片機(jī)構(gòu)作靠攏或分開(kāi)動(dòng)作,所述治具主體板的背面頂部設(shè)有一用來(lái)與機(jī)械手相連接的側(cè)姿組。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理,利用第一抱片機(jī)構(gòu)和第二抱片機(jī)構(gòu)相配合,從而能快速、準(zhǔn)確將墨盒產(chǎn)品夾持,且能在機(jī)械手配合下實(shí)現(xiàn)取出動(dòng)作,然后移置相應(yīng)位置再松開(kāi),全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)墨盒產(chǎn)品的取出、轉(zhuǎn)移和下料工序。 |
