新型機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220014297.3 申請日 -
公開（公告）號 CN202438993U 公開（公告）日 2012-09-19
申請公布號 CN202438993U 申請公布日 2012-09-19
分類號 B25J9/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 尹榮造 申請（專利權(quán)）人 東莞市伯朗特自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市伯朗特自動化科技有限公司;廣東伯朗特智能裝備股份有限公司;伯朗特機器人股份有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型機械手，其包括手臂組、支臂、滑軌、第一滑塊、導(dǎo)桿、第二滑塊及底座；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，通過滑軌與導(dǎo)桿相配合來替代傳統(tǒng)雙滑軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計，只需各安裝一滑塊來配合即可，不僅有效簡化了整體結(jié)構(gòu)，減少零部件，降低成本，而且由于滑軌與導(dǎo)桿呈垂直受力，可承受較大的扭力，形變少，保證工作精度，使得手臂組滑行更為平穩(wěn)，導(dǎo)桿設(shè)置在支臂的底面，能有效防止塵灰和異物掉落在導(dǎo)軌上，實現(xiàn)防污效果，保證機械手的正常工作，同時還大大延長了使用壽命，減少了維護或更換的次數(shù)，進一步降低成本，另外支臂采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，易于實現(xiàn)，便于安裝和維護，利于廣泛推廣應(yīng)用。