自動化機(jī)械手臂的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310185842.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103302673A 公開（公告）日 2013-09-18
申請公布號 CN103302673A 申請公布日 2013-09-18
分類號 B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹榮造 申請（專利權(quán)）人 東莞市伯朗特自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳英彬
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開自動化機(jī)械手臂的控制方法，包括以下步驟：1）設(shè)置機(jī)械手臂本體；2）于PC機(jī)上設(shè)置LabVIEW軟件開發(fā)平臺，并基于LabVIEW軟件開發(fā)平臺設(shè)置上層控制軟件，作為上位機(jī)；3）將運動控制卡通過PCI總線與PC機(jī)相連接，作為下位機(jī)；4）啟動PC機(jī)，進(jìn)入基于LabVIEW軟件開發(fā)平臺的上層控制軟件，設(shè)置運動參數(shù)；5）運動控制卡接收來自PC機(jī)的控制信號，處理并通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行運動；6）監(jiān)測機(jī)構(gòu)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的過程中，進(jìn)行實施監(jiān)控，并即時反饋信號；7）上位機(jī)接受到監(jiān)測機(jī)構(gòu)的信號，并根據(jù)信號的內(nèi)容對運動參數(shù)進(jìn)行即時選擇調(diào)整，然后即刻輸送給下位機(jī)；8）重復(fù)步驟5）到7）。還公開自動化機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)。