機械手側(cè)姿組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220040950.3 申請日 -
公開（公告）號 CN202480341U 公開（公告）日 2012-10-10
申請公布號 CN202480341U 申請公布日 2012-10-10
分類號 B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 尹榮造 申請（專利權(quán)）人 東莞市伯朗特自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市伯朗特自動化科技有限公司;廣東伯朗特智能裝備股份有限公司;伯朗特機器人股份有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)沙步村沙富路83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械手側(cè)姿組，其包括一側(cè)姿機架、一驅(qū)動部件、一角度調(diào)節(jié)部件及一翻轉(zhuǎn)部件，該翻轉(zhuǎn)部件鉸接在側(cè)姿機架的底部，所述驅(qū)動部件設(shè)置在所述側(cè)姿機架的頂部，并能驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)部件作翻轉(zhuǎn)動作，所述角度調(diào)節(jié)部件設(shè)置在所述側(cè)姿機架一側(cè)，并能限定所述翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)角度；本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，各組件形成獨立模塊，便于安裝與維修，而且工作精度高，確保側(cè)姿翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及動作精確性，另外側(cè)姿機架采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，易于實現(xiàn)，成本低，進一步方便安裝和維護工作，利于廣泛推廣應(yīng)用。