一種嵌入式自動(dòng)駕駛控制器及其安全監(jiān)控方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810767453.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108845577A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108845577A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 梁亞娟;吳慧君;白艷偉;趙麗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 武漢超控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王春嬌 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道58號(hào)1棟電商辦公樓二層G00189號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種嵌入式自動(dòng)駕駛控制器及其安全監(jiān)控方法，控制器包括GPS模塊、V2X模塊、攝像頭信號(hào)處理模塊、Flexray通信模塊1、Flexray通信模塊2、Flexray通信模塊3、CAN通信模塊1、CAN通信模塊2、CAN通信模塊3、CAN通信模塊4、模擬信號(hào)處理模塊、開(kāi)關(guān)信號(hào)處理模塊、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)模塊、電源保護(hù)模塊、電源管理模塊、DCDC模塊、運(yùn)動(dòng)處理模塊、MCU、FPGA_A處理器、FPGA_B處理器和CPU。安全監(jiān)控方法包括：MCU、FPGA_A處理器、CPU初始化配置；MCU、FPGA_A處理器、CPU自檢測(cè)試；周期控制任務(wù)；周期測(cè)試任務(wù)。提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與可靠性。 |
