一種自動(dòng)駕駛的車道保持系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811641801.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109606346A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109606346A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-12 |
| 分類號(hào) | B60W10/20;B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 吳慧君;馮衛(wèi);白艷偉;梁亞娟;陳術(shù) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢超控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳匯策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 梁超 |
| 地址 | 430056 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道58號(hào)1棟電商辦公樓二層G00189號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛的車道保持系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向燈、電子地圖、道路圖像采集攝像頭、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角度傳感器、CAN收發(fā)模塊和微處理器，微處理器接收轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、車輛的實(shí)時(shí)位置、車輛所在車道的車道線、車輛車速以及車輛轉(zhuǎn)向盤(pán)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)并通過(guò)所述微處理器中的決策模塊制定控制策略，所述微處理器中的車輛保持控制模塊控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制或助力轉(zhuǎn)向控制，使車輛返回原車道；本發(fā)明的車道保持控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車道保持控制的決策功能進(jìn)行修改，使得在當(dāng)前車輛的車道保持系統(tǒng)能夠減少對(duì)駕駛員的潛在干擾，也保證決策的及時(shí)性。 |
