一種自動駕駛的車道保持系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811641801.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109606346A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109606346A 申請公布日 2019-04-12
分類號 B60W10/20;B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105;B60W50/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳慧君;馮衛(wèi);白艷偉;梁亞娟;陳術 申請（專利權）人 武漢超控科技有限公司
代理機構 深圳匯策知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 梁超
地址 430056 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷大道58號1棟電商辦公樓二層G00189號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動駕駛的車道保持系統(tǒng)，包括轉向燈、電子地圖、道路圖像采集攝像頭、轉向系統(tǒng)轉矩傳感器、轉向系統(tǒng)角度傳感器、CAN收發(fā)模塊和微處理器，微處理器接收轉向燈信號、車輛的實時位置、車輛所在車道的車道線、車輛車速以及車輛轉向盤的實時轉矩、轉角數據并通過所述微處理器中的決策模塊制定控制策略，所述微處理器中的車輛保持控制模塊控制轉向系統(tǒng)進行主動轉向控制或助力轉向控制，使車輛返回原車道；本發(fā)明的車道保持控制系統(tǒng)通過對車道保持控制的決策功能進行修改，使得在當前車輛的車道保持系統(tǒng)能夠減少對駕駛員的潛在干擾，也保證決策的及時性。