一種智能槍械瞄具射擊控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010486781.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111609759A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111609759A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | F41G3/00(2006.01)I | 分類 | 武器; |
| 發(fā)明人 | 劉丹;張文栓;吳玉昌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知聯(lián)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100040北京市石景山區(qū)石景山路54號(hào)院6號(hào)樓4層403-7 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能槍械瞄具射擊控制方法，包括如下步驟：鎖定目標(biāo)，形成目標(biāo)鎖定框，并跟蹤目標(biāo)；獲取基本彈道信息；獲取彈道修正量；根據(jù)所述基本彈道信息和彈道修正量，獲取預(yù)設(shè)瞄準(zhǔn)角；獲取瞄準(zhǔn)角補(bǔ)償量；利用瞄準(zhǔn)角補(bǔ)償量，對(duì)所述預(yù)設(shè)瞄準(zhǔn)角進(jìn)行補(bǔ)償，獲得射擊瞄準(zhǔn)角；根據(jù)射擊瞄準(zhǔn)角，獲取相對(duì)于瞄準(zhǔn)基準(zhǔn)線的瞄準(zhǔn)點(diǎn)高低及方向坐標(biāo)(Z0，Y0)并生成瞄準(zhǔn)點(diǎn)；計(jì)算瞄準(zhǔn)點(diǎn)和目標(biāo)鎖定框的距離，若小于設(shè)定射擊域半徑R0，生成射擊指令。本發(fā)明中提出的陀螺儀和目標(biāo)圖像跟蹤相結(jié)合的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速率測(cè)量方法，在近距離，使用陀螺儀數(shù)據(jù)與目標(biāo)圖像跟蹤速率數(shù)據(jù)融合，在滿足運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)那疤嵯戮邆漭^高的測(cè)量速度。?? |
