一種智能瞄準(zhǔn)鏡射擊時機(jī)判定方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010486782.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111609760A | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN111609760A | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | F41G3/00(2006.01)I | 分類 | 武器; |
| 發(fā)明人 | 劉丹;張文栓;吳玉昌 | 申請（專利權(quán)）人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 中光智控（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100040北京市石景山區(qū)石景山路54號院6號樓4層403-7 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能瞄準(zhǔn)鏡射擊時機(jī)判定方法，所述方法包括：測距機(jī)、環(huán)境傳感器、運(yùn)動傳感器分別測量目標(biāo)距離參量、氣象諸元參量、槍械姿態(tài)及運(yùn)動參量；所述彈道計算模塊進(jìn)行彈道計算，形成瞄準(zhǔn)點數(shù)據(jù)；圖像傳感器獲取目標(biāo)圖像參量；所述圖像處理模塊形成鎖定框?qū)崟r跟蹤目標(biāo)；所述射擊決策模塊實時判定瞄準(zhǔn)點與目標(biāo)鎖定點之間的位置關(guān)系，形成射擊指令；所述射擊控制模塊控制槍械進(jìn)行射擊。本發(fā)明的射擊時機(jī)判定方法可有效降低瞄準(zhǔn)點及目標(biāo)相對運(yùn)動、射擊指令響應(yīng)滯后等因素所帶來的判定誤差，可顯著提高智能瞄準(zhǔn)鏡射擊時機(jī)判定精度。?? |
