一種移動機器人行走裝置以及移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821778548.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209241207U 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN209241207U 申請公布日 2019-08-13
分類號 B62D63/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙福海 申請（專利權）人 寧夏銀行股份有限公司天津河東支行
代理機構 天津市三利專利商標代理有限公司 代理人 張義
地址 300457 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)黃海路276號泰達中小企業(yè)園1號樓409號房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機器人行走裝置，包括車體結構和驅動輪，所述驅動輪安裝在驅動電機的輸出軸上，所述驅動電機安裝在電機支架上，所述電機支架的一端與彈簧下固定端通過銷軸鉸接連接，另一端與固定端連接板通過銷軸連接，所述彈簧下固定端與彈簧的下端連接，彈簧的上端與車體結構連接，固定端連接板與車體結構連接，還提供了一種移動機器人，本實用新型的有益效果為，安裝簡便、易于調整，動作可靠，提高移動機器人驅動輪行走穩(wěn)定性，保證產(chǎn)品運行質量。