一種移動(dòng)機(jī)器人拖掛料車(chē)避障的系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911390243.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110764517B 公開(kāi)（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110764517B 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙福海 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧夏銀行股份有限公司天津河?xùn)|支行
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張義
地址 300457 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)黃海路276號(hào)泰達(dá)中小企業(yè)園1號(hào)樓409號(hào)房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人拖掛料車(chē)避障的系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)器人、激光掃描儀以及料車(chē)，所述激光掃描儀安裝在所述移動(dòng)機(jī)器人上，所述料車(chē)通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)器人牽引運(yùn)動(dòng)；所述激光掃描儀用于測(cè)量所述料車(chē)與所述移動(dòng)機(jī)器人的距離；本發(fā)明利用移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部自身攜帶的激光掃描儀，通過(guò)測(cè)量距離信息計(jì)算獲得角度信息，即可實(shí)現(xiàn)避障，無(wú)需額外再增加激光掃描儀，精度高，成本低，且降低了移動(dòng)機(jī)器人、料車(chē)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，降低了故障率，保證移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的安全。