一種超馳控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911024480.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110703590B 公開(kāi)(公告)日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110703590B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G05B11/42(2006.01)ICN 109856958 A,2019.06.07;CN 203658799 U,2014.06.18;EP 0610189 A1,1994.08.17;US 5170341 A,1992.12.08;US 4236202 A,1980.11.25 李明輝等.基于TRICON控制系統(tǒng)防喘振控制算法.《現(xiàn)代電子技術(shù)》.2014,第37卷(第6期),第32-38頁(yè).;Mehdi Bagheri等.Application and Design of New Controller Based on Fuzzy PID and FACTS Devices in Multi-machine Power System.《2018 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2018 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe (EEEIC / I&CPS Europe)》.2018,第1-6頁(yè). 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張春山;張瀚鑫;趙立軍;李攀;祁志榮 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310018浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)12號(hào)大街M10-15-7地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種超馳控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),包括:將正常PID調(diào)節(jié)器的第一控制信號(hào)以及超馳PID調(diào)節(jié)器的第二控制信號(hào)輸入選擇器;通過(guò)選擇器確定出目標(biāo)控制信號(hào);利用目標(biāo)控制信號(hào)控制調(diào)節(jié)閥;利用目標(biāo)控制信號(hào)以及非目標(biāo)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的PID調(diào)節(jié)器的偏差引起的比例作用的輸出信號(hào)確定非目標(biāo)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的PID調(diào)節(jié)器的跟蹤值;將跟蹤值以及目標(biāo)控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的PID調(diào)節(jié)器當(dāng)前時(shí)刻的輸出信號(hào)輸入所述選擇器,并跳轉(zhuǎn)至通過(guò)選擇器確定目標(biāo)控制信號(hào)的步驟。這樣,能夠提高PID調(diào)節(jié)器的響應(yīng)速度,在偏差反向時(shí),保障控制系統(tǒng)生產(chǎn)的調(diào)節(jié)器在正常PID調(diào)節(jié)器和超馳PID調(diào)節(jié)器之間及時(shí)切換,從而提升了系統(tǒng)生產(chǎn)的安全性。