機器人自適應(yīng)地形分類方法、系統(tǒng)與計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811265402.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109376783B 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN109376783B 申請公布日 2019-02-22
分類號 G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉陽;劉珂 申請（專利權(quán)）人 杭州清創(chuàng)微品智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道良睦路1399號19號樓101-19室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機器人自適應(yīng)地形分類方法、系統(tǒng)與計算機可讀存儲介質(zhì)，地形分類方法包括以下步驟：初始化、采集原始數(shù)據(jù)、提取特征獲取樣本、獲取地形初步預(yù)測概率向量、獲取地形最終預(yù)測概率向量、獲取地形最終預(yù)測結(jié)果、獲取新的偽標(biāo)記樣本并更新分類器、獲取每個時間點的地形預(yù)測結(jié)果；地形分類系統(tǒng)由振動傳感器/攝像頭與數(shù)據(jù)處理單元組成；計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有地形分類程序。相比已有的技術(shù)，本發(fā)明對地形分類問題中數(shù)據(jù)分布的漂移有一定的自適應(yīng)能力，可在保證精度的情況下長期穩(wěn)定運行。??