機(jī)器人自適應(yīng)地形分類方法、系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811265402.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109376783B | 公開（公告）日 | 2019-02-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109376783B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-22 |
| 分類號(hào) | G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉陽(yáng);劉珂 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州清創(chuàng)微品智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道良睦路1399號(hào)19號(hào)樓101-19室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了機(jī)器人自適應(yīng)地形分類方法、系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，地形分類方法包括以下步驟：初始化、采集原始數(shù)據(jù)、提取特征獲取樣本、獲取地形初步預(yù)測(cè)概率向量、獲取地形最終預(yù)測(cè)概率向量、獲取地形最終預(yù)測(cè)結(jié)果、獲取新的偽標(biāo)記樣本并更新分類器、獲取每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的地形預(yù)測(cè)結(jié)果；地形分類系統(tǒng)由振動(dòng)傳感器/攝像頭與數(shù)據(jù)處理單元組成；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有地形分類程序。相比已有的技術(shù)，本發(fā)明對(duì)地形分類問(wèn)題中數(shù)據(jù)分布的漂移有一定的自適應(yīng)能力，可在保證精度的情況下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。?? |
