機(jī)器人自適應(yīng)地形分類(lèi)方法、系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811265402.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109376783A 公開(kāi)（公告）日 2019-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109376783A 申請(qǐng)公布日 2019-02-22
分類(lèi)號(hào) G06K9/62（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/34（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉陽(yáng); 劉珂 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州清創(chuàng)微品智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥匯融專(zhuān)利代理有限公司 代理人 合肥優(yōu)控科技有限公司;杭州清創(chuàng)微品智能科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)青龍?zhí)堵肺?，肥光路東，濱河小區(qū)北出口加工區(qū)公租房1#樓110室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人自適應(yīng)地形分類(lèi)方法、系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，地形分類(lèi)方法包括以下步驟：初始化、采集原始數(shù)據(jù)、提取特征獲取樣本、獲取地形初步預(yù)測(cè)概率向量、獲取地形最終預(yù)測(cè)概率向量、獲取地形最終預(yù)測(cè)結(jié)果、獲取新的偽標(biāo)記樣本并更新分類(lèi)器、獲取每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的地形預(yù)測(cè)結(jié)果；地形分類(lèi)系統(tǒng)由振動(dòng)傳感器/攝像頭與數(shù)據(jù)處理單元組成；計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有地形分類(lèi)程序。相比已有的技術(shù)，本發(fā)明對(duì)地形分類(lèi)問(wèn)題中數(shù)據(jù)分布的漂移有一定的自適應(yīng)能力，可在保證精度的情況下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。