一種光伏組件清掃機(jī)器人的智能軟制停控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020752454.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212597768U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212597768U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B25J13/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 伍道勇;黃宇成;任鵬雨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京索能多思智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道19號(hào)九龍湖國際企業(yè)總部園B2座八層西區(qū)(江寧開發(fā)區(qū)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種光伏組件清掃機(jī)器人的智能軟制?？刂葡到y(tǒng)，涉及太陽能光伏組件清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人因各種電子電氣元件外置容易造成遭受雷電干擾、雷擊，導(dǎo)致其壽命縮短、測(cè)量不準(zhǔn)，導(dǎo)致運(yùn)行故障的問題，現(xiàn)提出如下方案，包括清掃機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸纜繩、停車位、制動(dòng)擋板、控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)置于控制箱中，包括電源、單片機(jī)系統(tǒng)、直流電機(jī)、接近開關(guān)、信號(hào)感應(yīng)片；信號(hào)感應(yīng)片與驅(qū)動(dòng)輪通過動(dòng)力傳輸纜繩傳動(dòng)連接，用于在信號(hào)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)掃過接近開關(guān)時(shí)反饋方波信號(hào)，并將反饋的方波信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)系統(tǒng)。本實(shí)用新型延長了光伏組件清掃機(jī)器人的使用壽命，同時(shí)增強(qiáng)了光伏組件清掃機(jī)器人的運(yùn)行精確性和穩(wěn)定性。?? |
