一種光伏組件清掃機(jī)器人的智能軟制停控制系統(tǒng)及其方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010385955.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111438155A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111438155A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B08B13/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 伍道勇;黃宇成;任鵬雨 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京索能多思智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)蘇源大道19號(hào)九龍湖國(guó)際企業(yè)總部園B2座八層西區(qū)(江寧開(kāi)發(fā)區(qū)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種光伏組件清掃機(jī)器人的智能軟制?？刂葡到y(tǒng)及其方法，包括：判斷光伏組件清掃機(jī)器人的運(yùn)行是否滿(mǎn)足遇到障礙但尚未導(dǎo)致無(wú)法前進(jìn)的條件，若是，則通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制清掃機(jī)構(gòu)適當(dāng)延長(zhǎng)制停時(shí)間；判斷光伏組件清掃機(jī)器人的運(yùn)行是否滿(mǎn)足遇到嚴(yán)重障礙甚至卡停的條件，若是，則通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制清掃機(jī)構(gòu)立即制停；當(dāng)光伏組件清掃機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，判斷光伏組件清掃機(jī)器人的運(yùn)行是否滿(mǎn)足到達(dá)指定停靠位置的條件，若是，則通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制清掃機(jī)構(gòu)立即制停。本發(fā)明極大地避免了因電子電氣元件外置帶來(lái)的安全隱患，同時(shí)避免了日曬雨淋，延長(zhǎng)了光伏組件清掃機(jī)器人的使用壽命，而且避開(kāi)外界干擾，增強(qiáng)了光伏組件清掃機(jī)器人的運(yùn)行精確性和穩(wěn)定性。?? |
