一種車輛、車輛駐坡控制方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911422472.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111086399B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN111086399B 申請公布日 2021-08-24
分類號 B60L15/20;B60W30/18;H02P21/00;H02P21/13;H02P23/00;H02P23/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張敏彥;翟國建;曾力;陳麗軍 申請（專利權）人 深圳市藍海華騰技術股份有限公司
代理機構 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 代理人 張瑞志
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)玉塘街道田寮社區(qū)光明高新園區(qū)東側七號路中科諾數字科技工業(yè)園廠房11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于車輛技術領域，提供了一種車輛、車輛駐坡控制系統(tǒng)與方法。在本申請中，通過扭矩估算器獲取電機的電磁轉矩，速度觀測器根據電磁轉矩和前一時刻的負載轉矩獲取電機的電機估算轉速，并反饋給負載觀測器，進而負載觀測器根據實際轉速和電機估算轉速獲取車輛當前時刻的負載轉矩，并將當前時刻的負載轉矩前饋至速度環(huán)電路，以便于速度環(huán)電路根據目標轉速、實際轉速以及當前時刻的負載轉矩對電機運行狀態(tài)進行控制，以此實現扭矩補償，進而減少比例積分的調節(jié)時間、減小駐坡的后溜距離，從而解決現有的車輛駐坡控制方法存在的因后溜距離和超調距離大，難以滿足駐坡需求的問題。