一種電動汽車的駐坡控制方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711078840.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109747431B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN109747431B 申請公布日 2021-04-30
分類號 B60L15/20;H02P3/18;H02P23/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李榮坤;翟國建;邱文淵;徐學(xué)海 申請（專利權(quán)）人 深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗陽光社區(qū)新鋒大樓B棟6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電動汽車的駐坡控制方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述一種電動汽車的駐坡控制方法包括：設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置θ*；檢測所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置θ；輸出所述目標(biāo)位置θ*與所述當(dāng)前位置θ的角度偏差Δθ；若所述角度偏差Δθ不等于0，基于前饋調(diào)節(jié)指令對所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述角度偏差Δθ等于0；所述前饋調(diào)節(jié)指令基于預(yù)設(shè)的加速度前饋指令和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速前饋指令輸出得到。本發(fā)明通過可以將前饋調(diào)節(jié)指令直接給到電流環(huán)和速度環(huán)，從而大大提高指令跟蹤效果，可以保證車輛在駐坡的過程中，既能減少往后溜的距離，又能保證車輛平穩(wěn)的停下。