一種膠帶機(jī)停車時(shí)抱閘的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410395076.9 申請日 -
公開(公告)號 CN104192528B 公開(公告)日 2017-03-15
申請公布號 CN104192528B 申請公布日 2017-03-15
分類號 B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊更新;李佳寧 申請(專利權(quán))人 北京天拓四方科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市京大律師事務(wù)所 代理人 李光松
地址 100041 北京市海淀區(qū)阜成路46號海玉商貿(mào)大樓六層6661室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種膠帶機(jī)停車時(shí)抱閘的控制方法,主要包括:固定低速停車曲線的設(shè)定與控制;基于獲取的固定低速停車曲線,對回零時(shí)間的預(yù)估;基于預(yù)估的回零時(shí)間,發(fā)出抱閘命令,并根據(jù)執(zhí)行過程和實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)對預(yù)估的回零時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明所述膠帶機(jī)停車時(shí)抱閘的控制方法,可以克服現(xiàn)有技術(shù)中抱閘動作時(shí)間不確定、易損壞機(jī)械設(shè)備和影響膠帶機(jī)使用壽命等缺陷,以實(shí)現(xiàn)抱閘動作時(shí)間確定、不易損壞機(jī)械設(shè)備和不會影響膠帶機(jī)使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。