多伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010125753.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111342709A | 公開（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111342709A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號(hào) | H02P5/50(2016.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐忠利;龐建軍;蘇朕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 超同步股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 超同步股份有限公司 |
| 地址 | 101599北京市密云區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)云西六街9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種多伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，其包括：與一個(gè)或一個(gè)以上伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接的一個(gè)或一個(gè)以上伺服驅(qū)動(dòng)器，與一個(gè)或多個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器總線連接的上位機(jī)；以及，信號(hào)采集器，設(shè)置在所述伺服電機(jī)所在端并與每個(gè)所述伺服電機(jī)的編碼器連接、采集所述伺服電機(jī)的編碼器數(shù)據(jù)；所述信號(hào)采集器，與每個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)總線連接并將采集的編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)所述伺服電機(jī)的所述伺服驅(qū)動(dòng)器，以推送到所述上位機(jī)。本發(fā)明用總線結(jié)構(gòu)，將伺服電機(jī)的編碼器通過(guò)信號(hào)采集器統(tǒng)一采集編碼數(shù)據(jù)后，總線連接到驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)克服了多伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)帶來(lái)的布線復(fù)雜、成本高的缺陷，解決了如何簡(jiǎn)化布線設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)傳輸控制設(shè)計(jì)，降低成本的技術(shù)問(wèn)題。?? |
