伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922189146.6 申請日 -
公開(公告)號 CN211139449U 公開(公告)日 2020-07-31
申請公布號 CN211139449U 申請公布日 2020-07-31
分類號 B62D5/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王增新;徐忠利 申請(專利權(quán))人 超同步股份有限公司
代理機構(gòu) 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 超同步股份有限公司
地址 101599北京市密云區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)云西六街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及車輛技術(shù)領域,具體涉及一種伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。本實用新型旨在解決現(xiàn)有車輛存在的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復雜,占用車輛內(nèi)部空間的問題。為此目的,本實用新型提供的一種伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛,通過第二伺服控制器根據(jù)接收的第一伺服電機轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和電流信息控制第二伺服電機轉(zhuǎn)動,進而第二伺服電機驅(qū)動車輛的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。如此,第二伺服控制器只需要根據(jù)第一伺服電機轉(zhuǎn)動時的相關參數(shù)來控制第二伺服電機,即可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動控制,不僅減少了轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向輪之間的傳動裝置,節(jié)約了車輛的內(nèi)部空間,而且進一步地減輕了轉(zhuǎn)向軸控制轉(zhuǎn)向輪所需的力。??