一種機(jī)械手卸磚抓具及卸磚方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110600843.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113233080A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113233080A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B65G7/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 閆紅星;焦妤林;孔海燕;李華橋;趙季甲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽(yáng)中冶建材設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常曉虎
地址 471000河南省洛陽(yáng)市澗西區(qū)秦嶺南路中冶重工集團(tuán)有限公司院內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手卸磚抓具及卸磚方法，卸磚抓具包括復(fù)數(shù)個(gè)擺爪組合，復(fù)數(shù)個(gè)擺爪組合在機(jī)械手上順次安裝，形成一排擺爪組合，機(jī)械手上設(shè)有多排擺爪組合；擺爪組合包括擺爪Ⅰ、擺爪Ⅱ和兩個(gè)鉸支座，擺爪Ⅰ和擺爪Ⅱ的上端分別通過(guò)一個(gè)鉸支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械手上，擺爪Ⅰ和擺爪Ⅱ與所連接的鉸支座之間的連接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與擺爪Ⅰ和擺爪Ⅱ的動(dòng)力支點(diǎn)鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)與動(dòng)力支點(diǎn)之間的距離為L(zhǎng)1，動(dòng)力支點(diǎn)與所在擺爪上夾持斜面下邊沿的距離為L(zhǎng)2，且5L1≥L2≥2L1；兩個(gè)鉸支座的中心距和磚組收夾前的寬度相當(dāng)，兩個(gè)擺爪的夾持斜面的間距大于兩個(gè)鉸支座的中心距。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾取可靠的特點(diǎn)，并可以適應(yīng)磚垛之間的狹小風(fēng)道空間。