一種機器人底盤及服務(wù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121475781.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215284362U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215284362U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B60K7/00（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 施健;閔超;涂靜一;賈林;沈鋒;王一科;張靜 申請（專利權(quán)）人 深圳科衛(wèi)機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賴均源
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)沙河街道僑香路4068號智慧廣場C棟2樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機器人底盤及服務(wù)機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。該機器人底盤包括底盤架體、兩輪轂電機以及若干萬向輪，底盤架體的兩相對側(cè)分別設(shè)置有一懸掛裝配體，每一懸掛裝配體均通過減震器與多連桿組件的配合彈性裝配一輪轂電機，若干萬向輪均勻設(shè)置在底盤架體的底側(cè)，且若干萬向輪的底側(cè)均與兩輪轂電機的底側(cè)平齊。本技術(shù)方案，其可解決現(xiàn)有機器人底盤搭載機器人主體時無法適應(yīng)不同的地面環(huán)境及行走不平穩(wěn)的技術(shù)問題。