一種外置型機(jī)器人焊槍用防撞器
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021122950.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212652915U | 公開(公告)日 | 2021-03-05 |
申請公布號 | CN212652915U | 申請公布日 | 2021-03-05 |
分類號 | B23K37/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 周剛;吳成網(wǎng);李文琦 | 申請(專利權(quán))人 | 常州特爾瑪科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 孫盼盼 |
地址 | 213000江蘇省常州市新北區(qū)國家環(huán)保產(chǎn)業(yè)園環(huán)保三路9號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開一種外置型機(jī)器人焊槍用防撞器,防撞器的一端通過支架與焊槍固定連接,另一端與絕緣盤連接,所述防撞器包括傳感軸、連接法蘭、活塞內(nèi)芯、若干壓縮彈簧和外殼;所述傳感軸的上部為圓柱型結(jié)構(gòu)的連接桿,底部為圓形結(jié)構(gòu)的底盤;所述傳感軸通過連接桿與支架連接,所述連接法蘭套設(shè)于連接桿外圓周上,并與外殼固定連接,所述傳感軸底盤位于外殼內(nèi),所述連接法蘭通過緊固件與傳感軸相對定位,所述外殼內(nèi)設(shè)有活塞內(nèi)芯,所述活塞內(nèi)芯的頂面與底盤底面緊貼,其底部與外殼緊貼,所述底盤和外殼之間均布有壓縮彈簧。本實(shí)用新型通過壓縮彈簧支撐傳感軸,在焊槍碰撞,發(fā)生偏轉(zhuǎn)后,能夠有足夠的能量使傳感軸恢復(fù)原位置。?? |
