一種內(nèi)置型機器人焊槍用防撞器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021123543.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212652916U | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN212652916U | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | B23K37/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 周剛;吳成網(wǎng);戴建國 | 申請（專利權(quán)）人 | 常州特爾瑪科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫盼盼 |
| 地址 | 213000江蘇省常州市新北區(qū)國家環(huán)保產(chǎn)業(yè)園環(huán)保三路9號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開一種內(nèi)置型機器人焊槍用防撞器，防撞器套設(shè)固定于焊槍外部，并通過絕緣盤與機器人連接，所述防撞器包括機械模塊和傳感模塊，所述機械模塊為內(nèi)部貫通的空腔結(jié)構(gòu)，包括傳感軸、外殼、端蓋、若干壓縮彈簧，所述傳感軸位于機械模塊的頂部，所述端蓋位于機械模塊的底部，所述傳感軸和端蓋之間的外圓周側(cè)通過外殼連接，所述傳感軸和端蓋之間的內(nèi)圓周均布有壓縮彈簧，所述傳感軸與焊槍固定連接，所述傳感軸上設(shè)有傳感模塊，所述傳感模塊檢測傳感軸偏擺，并將偏擺信號輸送至機器人。本實用新型通過設(shè)置機械模塊和傳感模塊，通過將機械模塊與焊槍固定，在焊槍發(fā)生碰撞時，通過機械模塊內(nèi)的壓縮彈簧使傳感軸恢復(fù)原位。?? |
