一種鋼結(jié)構(gòu)制造智能機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110639574.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113211419A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211419A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 竇有景;吳捷 申請（專利權(quán)）人 江西省富煌鋼構(gòu)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥中悟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張婉
地址 330400 江西省九江市德安縣寶塔工業(yè)園區(qū)富煌路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼結(jié)構(gòu)制造智能機(jī)器人，包括機(jī)器人支撐臺，所述機(jī)器人支撐臺的頂部中央位置處通過螺栓固定連接有基座，所述基座的頂部通過螺栓固定連接有固定臺，所述固定臺的上方位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的頂部通過螺栓固定連接有機(jī)器人機(jī)臺，所述機(jī)器人機(jī)臺的頂部通過螺栓固定連接有機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)臺的底部嵌入有滾珠，且轉(zhuǎn)臺的一側(cè)外壁上焊接有導(dǎo)向環(huán)。該鋼結(jié)構(gòu)制造智能機(jī)器人，通過同步轉(zhuǎn)動的支撐板，可以在壓力傳感器和液壓缸的相互配合下使得機(jī)械臂和配重板所受到的重力壓力處于平衡狀態(tài)下，減少機(jī)械臂的微傾斜，不僅保證機(jī)械臂工作時操作的精度，保證鋼結(jié)構(gòu)制造的精度和質(zhì)量，還有效的減少磨損，提高智能機(jī)器人使用的壽命。