一種小型船用無(wú)人駕駛控制盒

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120568270.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214690090U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN214690090U 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類(lèi)號(hào) B63B49/00（2006.01）I 分類(lèi) 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 杜康;雙連;唐旭東;徐后濤;王振楠 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海水生科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王法男
地址 200090上海市楊浦區(qū)隆昌路619號(hào)城市概念11號(hào)樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種小型船用無(wú)人駕駛控制盒，包括盒體、設(shè)置在盒體上的測(cè)距傳感器、攝像頭、數(shù)傳天線(xiàn)、GPS模塊、大電流開(kāi)關(guān)、遙控接收天線(xiàn)、電源接口、安全開(kāi)關(guān)、以及設(shè)置在盒體內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)組成，所述的控制機(jī)構(gòu)由控制器主板和水冷泵、三個(gè)繼電器、兩個(gè)電調(diào)B、分電板、接線(xiàn)機(jī)、蜂鳴器、寬展板、避障模塊、數(shù)傳模塊、電流計(jì)、OSD模塊、圖傳模塊、保險(xiǎn)器。該控制盒基于PIXHAWK飛控系統(tǒng)及ARDUROVER開(kāi)源軟件，雙螺旋槳差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，可由12V常規(guī)鉛酸電池或大容量鋰電供電，可外連兩個(gè)功率不超過(guò)900W的有刷船用螺旋槳，且具有較強(qiáng)的兼容性和便攜性，能有效滿(mǎn)足水上長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航需求。