運動控制方法及其裝置、計算機可讀存儲介質以及處理器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110991394.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113495530A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113495530A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G05B19/414（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉丹;宋明岑;張?zhí)煲?吳信宜;莫玉麟 申請（專利權）人 珠海格力智能裝備有限公司
代理機構 北京康信知識產權代理有限責任公司 代理人 周春枚
地址 519015廣東省珠海市九洲大道中2097號珠海凌達壓縮機有限公司1號廠房及辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運動控制方法及其裝置、計算機可讀存儲介質以及處理器。其中，該方法包括：獲取目標對象的運動軌跡，其中，運動軌跡為目標對象運行時的移動路徑；按照預定插補周期對運動軌跡進行分割，得到運動軌跡對應的多條子運動軌跡；根據多條子運動軌跡中每相鄰兩條子運動軌跡的特征值，確定對目標對象的驅動部件的運行參數(shù)；控制驅動部件按照運行參數(shù)運行。本發(fā)明解決了相關技術中在自動化生產過程中，對電機的運動控方式，會造成電機頻繁的啟停和嚴重振動，可靠性較低的技術問題。