AGV接送料方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110815108.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113501274A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113501274A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 蔡石松;張喜斌;任濤;劉航 申請（專利權(quán)）人 珠海格力智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳大建;張杰
地址 519015廣東省珠海市九洲大道中2097號珠海凌達(dá)壓縮機(jī)有限公司1號廠房及辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV接送料方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，包括：通過安裝于物料接駁點(diǎn)工位的第一對射光電的發(fā)射端和第二對射光電的接收端與安裝于AGV上的第一對射光電的接收端和第二對射光電的發(fā)射端進(jìn)行信號交互，和物料輸送，并通過信號交互的方式確認(rèn)雙方均完成物料輸送工作，采用物料最終流向誰，誰就控制對接結(jié)束的規(guī)則，防止對接流程提前或推后完成，此對接方式在保證對接的可靠性的同時(shí)，也保證了對接的時(shí)效性。