用于橋梁檢測的便攜式六旋翼飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510891835.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105460210B 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN105460210B 申請公布日 2018-08-17
分類號 B64C27/08;B64C39/02;B64C1/30;B64C25/10;B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 胡錫嶺;陳杰;朱向陽;陸敏強;董偉;盛鑫軍 申請（專利權(quán)）人 上海浦江橋隧大橋管理有限公司
代理機構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200011 上海市黃浦區(qū)陸家浜路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于橋梁檢測的便攜式六旋翼飛行器，涉及無人飛行器領(lǐng)域。本發(fā)明包括機體、六個可折疊機臂組件、仰視相機云臺、二軸激光云臺、超聲避障裝置和可收放起落架，其中可折疊機臂由電機、槳葉、避碰結(jié)構(gòu)、機臂及可折疊結(jié)構(gòu)組成。本發(fā)明針對橋梁檢測用途，開發(fā)設(shè)計仰視相機云臺，用于拍攝橋底面及橋墩缺陷信息；設(shè)計激光掃描測距儀云臺，用于在橋底二維特征的掃描以及橋底無GPS環(huán)境下飛行器的定位；設(shè)計超聲避障裝置，用于飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的避障；可折疊機臂可方便的快速折疊與展開，有效地解決了較大尺寸無人飛行器不方便攜帶的問題。