一種管道泄漏檢測機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010818741.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111981242A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111981242A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | F16L55/28(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 趙春田;李紅梅 | 申請（專利權(quán)）人 | 宜昌華騰管道工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 宜昌華騰管道工程有限公司;威海華騰海洋工程技術(shù)有限公司;華贏管道監(jiān)測技術(shù)服務(wù)（湖北）有限公司 |
| 地址 | 443000湖北省宜昌市高新區(qū)發(fā)展大道57-6號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種管道泄漏檢測機(jī)器人，包括皮碗式驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電源模塊、一級控制模塊、定位模塊、管道泄漏檢測模塊和電控制動組件，所述主體沿軸向設(shè)有貫穿其兩端的流體通道，所述流體通道內(nèi)安裝有與所述一級控制模塊電連接的流量控制閥，用以調(diào)節(jié)流體經(jīng)過所述流體通道的流量大小，進(jìn)而調(diào)整所述檢測機(jī)器人在所述管道內(nèi)的運(yùn)動速度，通過所攜帶的泄漏聲波檢測和管道壁泄漏振動檢測傳感器，檢測管道內(nèi)的疑似泄漏，通過在流體通道與管道內(nèi)壁和檢測機(jī)器人保護(hù)殼外側(cè)所形成的環(huán)空之間設(shè)立通孔通道和流量計，用以高精度地檢測、核驗(yàn)泄漏和評估泄漏量，通過在流體通道中引入軸流發(fā)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對電能的有益補(bǔ)充。?? |
