一種管道泄漏檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010818741.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111981242A 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN111981242A 申請公布日 2020-11-24
分類號 F16L55/28(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙春田;李紅梅 申請（專利權）人 宜昌華騰管道工程有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 宜昌華騰管道工程有限公司;威海華騰海洋工程技術有限公司;華贏管道監(jiān)測技術服務（湖北）有限公司
地址 443000湖北省宜昌市高新區(qū)發(fā)展大道57-6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道泄漏檢測機器人，包括皮碗式驅動機構、電源模塊、一級控制模塊、定位模塊、管道泄漏檢測模塊和電控制動組件，所述主體沿軸向設有貫穿其兩端的流體通道，所述流體通道內安裝有與所述一級控制模塊電連接的流量控制閥，用以調節(jié)流體經過所述流體通道的流量大小，進而調整所述檢測機器人在所述管道內的運動速度，通過所攜帶的泄漏聲波檢測和管道壁泄漏振動檢測傳感器，檢測管道內的疑似泄漏，通過在流體通道與管道內壁和檢測機器人保護殼外側所形成的環(huán)空之間設立通孔通道和流量計，用以高精度地檢測、核驗泄漏和評估泄漏量，通過在流體通道中引入軸流發(fā)電機，以實現(xiàn)對電能的有益補充。??