一種管道檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010387683.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111649192A 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN111649192A 申請公布日 2020-09-11
分類號 F16L55/38(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 趙春田;李紅梅 申請（專利權(quán)）人 宜昌華騰管道工程有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宜昌華騰管道工程有限公司;威海華騰海洋工程技術(shù)有限公司
地址 443000湖北省宜昌市高新區(qū)發(fā)展大道57-6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道檢測機器人，其置于輸送流體的管道內(nèi)，包括移動載體和設(shè)置在移動載體上的電源模塊、一級控制模塊、定位模塊和管道檢測模塊，電源模塊、一級控制模塊和定位模塊均設(shè)置在移動載體上，電源模塊、定位模塊和管道檢測模塊分別與一級控制模塊電連接，定位模塊用以定位移動載體的地理空間位置；管道檢測模塊與移動載體連接，其用以檢測管道沿線的狀態(tài)或是否存在異常。其結(jié)構(gòu)簡單，且使用方便，只需將機器人啟動后置于管道內(nèi)，使得機器人在管道內(nèi)隨物料流動方向移動，并通過所攜帶的管道檢測模塊對當(dāng)前位置點的管道狀態(tài)進行檢測，另外定位模塊可以同時根據(jù)定位信息與管道檢測模塊所檢測的結(jié)果結(jié)合共同提供管道沿線的狀態(tài)分布信息。??