一種基于halcon的檢測圓樁的設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111036074.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113838006A 公開(公告)日 2021-12-24
申請公布號 CN113838006A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/155(2017.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 王宏濤;郝宇坤;徐慧敏 申請(專利權)人 蘇州坤厚自動化科技有限公司
代理機構 南京禾易知識產權代理有限公司 代理人 翁亞娜
地址 215000江蘇省蘇州市相城經濟開發(fā)區(qū)澄陽路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于halcon的檢測圓樁的設計方法,包括以下步驟:對模板圓樁依次在多種場景下進行輪廓模型的制作,生成輪廓模型集;通過相機進行拍照,然后根據拍攝的圖像進行預處理并比對;根據比對的結果輸出檢測結果信息。該種基于halcon的檢測圓樁的設計方法,本算法簡潔有效,容錯性高,可適用于常見圓樁檢測,包括不限于流水線、工廠、公路、汽車等所有需要檢測圓樁信息的領域,并且,不需要每次都進行復雜的處理過程,只需對圓樁進行不同時間、不同天氣、不同場景下的圖像采集,并在簡單的處理后生成一個通用的輪廓模型集,在實際場景中將實時圖像與模型集進行比對即可,檢測更加方便、效率更高。