一種適用于AGV小車調(diào)度的優(yōu)先級判定處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110922852.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113821024A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113821024A 申請公布日 2021-12-21
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 費曉行 申請（專利權(quán)）人 蘇州坤厚自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁亞娜
地址 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)澄陽路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV調(diào)度領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于AGV小車調(diào)度的優(yōu)先級判定處理方法，包括以下步驟：S1：根據(jù)AGV小車的源節(jié)點及目標節(jié)點經(jīng)規(guī)劃得到總路權(quán)，并按照所述總路權(quán)中的節(jié)點將所述總路權(quán)劃分為多個子路權(quán)，其中，每個子路權(quán)包括相鄰的兩個節(jié)點及位于兩個節(jié)點之間的路線；S2：進行文件配置，配置文件主要是由點組成，假設(shè)路權(quán)上有點A、B、C和D四個點，為此我們可以按照這個方法進行設(shè)置：A點（資源1）、B點（資源1、2）、C點（資源2）、D點（資源1）。該方法結(jié)合交通管制功能，可以真正實現(xiàn)智能物流設(shè)備的自動運行，避免死鎖，提高了AGV的工作效率。