一種基于AGV精確控制的中斷處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110922871.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113806040A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113806040A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06F9/48（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 費曉行 申請（專利權(quán)）人 蘇州坤厚自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁亞娜
地址 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)澄陽路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，包括將控制系統(tǒng)上的的計數(shù)器與硬件的時鐘相關(guān)聯(lián)，并將一個或多個定時器綁定到控制系統(tǒng)的計數(shù)器上，將操作系統(tǒng)預(yù)定義的一個或多個任務(wù)與定時器進行一對一或多對一綁定，并為每一定時器定義一個回調(diào)函數(shù)，每個計數(shù)器計數(shù)周期到達時，系統(tǒng)查詢計數(shù)器對應(yīng)的定時器是否達到時間片：如果未達到，則關(guān)閉中斷，時間中斷返回，無需對中斷嵌套進行處理；如果達到，記錄執(zhí)行開始的時間，且通過各個計數(shù)器相對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)開始計算。本發(fā)明在對系統(tǒng)處理的過程中，整個系統(tǒng)只有一個時鐘中斷需要處理，實時中斷處理一定要強調(diào)不需要處理中斷嵌套、中斷周期可配置、中斷任務(wù)分開，以及中斷時長統(tǒng)計。