一種柔性式自動裝卸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121272052.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215754996U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215754996U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G21/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉松言;周涌 申請（專利權(quán)）人 中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙秀斌
地址 100000北京市豐臺區(qū)海鷹路1號院5號樓4層3-3內(nèi)301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種柔性式自動裝卸系統(tǒng)，包括移動機(jī)器人、抓取裝置、偏航及俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線、萬向伸縮式輸送線和回轉(zhuǎn)及升降前后距離補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，萬向伸縮式輸送線裝配于移動機(jī)器人上，其輸送方向沿前后方向，皮帶輸送線沿前后方向設(shè)置于萬向伸縮式輸送線的前方，其后端通過回轉(zhuǎn)及升降前后距離補(bǔ)償機(jī)構(gòu)裝配于移動機(jī)器人上，萬向伸縮式輸送線的輸送面可前后伸縮至靠近皮帶輸送線的輸送面后端，抓取裝置設(shè)置于皮帶輸送線的前端，偏航及俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝配于皮帶輸送線的架體上，并與抓取裝置連接。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，并且改善人機(jī)工程學(xué)和生產(chǎn)率，減少貨運(yùn)和人工成本，可為推進(jìn)“智慧物流”建設(shè)，提供有益的啟示和借鑒。