一種物料自動(dòng)輸送定位抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910615056.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110395547B 公開（公告）日 2021-03-05
申請公布號 CN110395547B 申請公布日 2021-03-05
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G37/02(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張金輝 申請（專利權(quán)）人 博飛特（江蘇）汽車設(shè)備自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 查俊奎
地址 213300江蘇省常州市溧陽市上興鎮(zhèn)經(jīng)二路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物料自動(dòng)輸送定位抓取系統(tǒng)，包括物料運(yùn)輸系統(tǒng)、庫位定位系統(tǒng)、拍照識別系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng)，物料運(yùn)輸系統(tǒng)用于接收并運(yùn)輸物料，拍照識別系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)器人抓取系統(tǒng)上，庫位定位系統(tǒng)搬運(yùn)物料運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)的物料并送到指定抓取位置，機(jī)器人抓取系統(tǒng)抓取庫位定位系統(tǒng)內(nèi)指定抓取位置上的物料。優(yōu)點(diǎn)：本物料自動(dòng)輸送定位抓取系統(tǒng)，減少人力成本：減少物料運(yùn)輸及上件操作人工。??