一種物料自動輸送定位抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910615056.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110395547A 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN110395547A 申請公布日 2019-11-01
分類號 B65G37/00（2006.01）I; B65G37/02（2006.01）I; B65G35/00（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 張金輝 申請（專利權(quán)）人 博飛特（江蘇）汽車設(shè)備自動化有限公司
代理機構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 涂春春
地址 213300 江蘇省常州市溧陽市上興鎮(zhèn)經(jīng)二路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種物料自動輸送定位抓取系統(tǒng)，包括物料運輸系統(tǒng)、庫位定位系統(tǒng)、拍照識別系統(tǒng)和機器人抓取系統(tǒng)，物料運輸系統(tǒng)用于接收并運輸物料，拍照識別系統(tǒng)設(shè)置在機器人抓取系統(tǒng)上，庫位定位系統(tǒng)搬運物料運輸系統(tǒng)內(nèi)的物料并送到指定抓取位置，機器人抓取系統(tǒng)抓取庫位定位系統(tǒng)內(nèi)指定抓取位置上的物料。優(yōu)點：本物料自動輸送定位抓取系統(tǒng)，減少人力成本：減少物料運輸及上件操作人工。