一種機(jī)器人的測(cè)試方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210417820.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114723309A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114723309A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G06F11/36（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 史越;朱國(guó)慶;曾新平;林凌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海思嵐科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201210上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路666號(hào)、銀冬路122號(hào)5幢2層01單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)的目的是提供一種機(jī)器人的測(cè)試方法及設(shè)備，本申請(qǐng)通過從工廠的生產(chǎn)系統(tǒng)獲取待測(cè)試的機(jī)器人的測(cè)試清單和所述工廠的布局地圖，測(cè)試清單包括有序的至少一項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)及其對(duì)應(yīng)的測(cè)試序號(hào)，布局地圖包括分布在所述工廠的至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)；按照所述測(cè)試序號(hào)的先后順序，基于工廠的布局地圖控制所述機(jī)器人依序前往每項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)對(duì)應(yīng)的測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，得到每項(xiàng)所述測(cè)試項(xiàng)的測(cè)試結(jié)果和參數(shù)信息；在完成每項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)后，將每項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)的測(cè)試結(jié)果和參數(shù)信息上傳至所述生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成測(cè)試項(xiàng)目，并在每項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目完成后精確記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，同時(shí)集中調(diào)度工廠中的各個(gè)測(cè)試點(diǎn)，配合機(jī)器人完成自動(dòng)化測(cè)試流程，達(dá)到高效的測(cè)試過程。