一種柵格地圖矢量化方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810112505.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108573510B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN108573510B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06T9/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙永華;郭磊;李宇翔;白靜 申請（專利權(quán)）人 上海思嵐科技有限公司
代理機構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路666號、銀冬路122號4幢5層01、02單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請的目的是提供一種柵格地圖矢量化方法及設(shè)備，本申請通過對獲取的柵格地圖進行平滑處理，得到初始化柵格地圖，其中，所述初始化柵格地圖中包含至少一個柵格點；接著基于所有所述柵格點，依序?qū)λ龀跏蓟瘱鸥竦貓D進行線段提取和柵格點聚類，得到所述初始化柵格地圖對應(yīng)的矢量化線段和矢量化點；之后根據(jù)所述矢量化線段和所述矢量化點，生成所述柵格地圖對應(yīng)的矢量化地圖，實現(xiàn)了將獲取的柵格地圖轉(zhuǎn)換為由矢量化線段和矢量化點組成的矢量化地圖，不僅大大縮小了實際的存儲量，節(jié)省了大量系統(tǒng)資源，還通過矢量化地圖的形式來呈現(xiàn)實際環(huán)境中的柵格地圖，從而保證了柵格地圖反映的實際環(huán)境的真實性，進而避免了失真情況的發(fā)生。