一種柵格地圖矢量化方法及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810112505.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108573510B | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108573510B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | G06T9/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙永華;郭磊;李宇翔;白靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海思嵐科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路666號(hào)、銀冬路122號(hào)4幢5層01、02單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)的目的是提供一種柵格地圖矢量化方法及設(shè)備，本申請(qǐng)通過對(duì)獲取的柵格地圖進(jìn)行平滑處理，得到初始化柵格地圖，其中，所述初始化柵格地圖中包含至少一個(gè)柵格點(diǎn)；接著基于所有所述柵格點(diǎn)，依序?qū)λ龀跏蓟瘱鸥竦貓D進(jìn)行線段提取和柵格點(diǎn)聚類，得到所述初始化柵格地圖對(duì)應(yīng)的矢量化線段和矢量化點(diǎn)；之后根據(jù)所述矢量化線段和所述矢量化點(diǎn)，生成所述柵格地圖對(duì)應(yīng)的矢量化地圖，實(shí)現(xiàn)了將獲取的柵格地圖轉(zhuǎn)換為由矢量化線段和矢量化點(diǎn)組成的矢量化地圖，不僅大大縮小了實(shí)際的存儲(chǔ)量，節(jié)省了大量系統(tǒng)資源，還通過矢量化地圖的形式來呈現(xiàn)實(shí)際環(huán)境中的柵格地圖，從而保證了柵格地圖反映的實(shí)際環(huán)境的真實(shí)性，進(jìn)而避免了失真情況的發(fā)生。 |
