機(jī)器人自定位方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210434408.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114719864A | 公開（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114719864A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類號(hào) | G01C21/20（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 白靜;王小挺;龐梁;陳士凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海思嵐科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201210上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路666號(hào)、銀冬路122號(hào)5幢2層01單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人自定位方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該方案中可以獲取當(dāng)前幀的傳感器觀測(cè)信息，并根據(jù)所述當(dāng)前幀的傳感器觀測(cè)信息，結(jié)合地圖信息，獲取機(jī)器人的第一位姿信息，同時(shí)可以獲取包含所述當(dāng)前幀的多幀傳感器觀測(cè)信息，根據(jù)所述多幀傳感器觀測(cè)信息進(jìn)行拼接，生成關(guān)于傳感器觀測(cè)信息的當(dāng)前子圖，并根據(jù)所述當(dāng)前子圖，結(jié)合地圖信息，獲取所述機(jī)器人的第二位姿信息，然后根據(jù)第一位姿信息和第二位姿信息進(jìn)行位姿融合，生成最終位姿信息，能夠使得在環(huán)境較為相似或動(dòng)態(tài)變化較為頻繁時(shí)定位更加準(zhǔn)確，提升定位的魯棒性。 |
