微慣性測(cè)量單元標(biāo)定方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811472716.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109459061B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109459061B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 郭磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州辰創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊德皓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊軍彩;楊瑞龍
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高唐路235號(hào)7棟6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微慣性測(cè)量單元標(biāo)定方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括如下步驟：將微慣性測(cè)量單元固定安裝在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，進(jìn)行多次動(dòng)態(tài)和靜態(tài)采樣；構(gòu)建MIMU標(biāo)定理論誤差模型和簡(jiǎn)化誤差模型；利用非線性最小二乘法計(jì)算MIMU標(biāo)度因數(shù)、安裝誤差、零偏誤差；將所述標(biāo)度因數(shù)、所述安裝誤差及所述零偏誤差代入所述理論誤差模型并利用零位修正算法對(duì)MIMU零偏及g靈敏度誤差進(jìn)行修正。通過將MIMU標(biāo)度因數(shù)、安裝誤差、零偏做整體擬合，并在誤差計(jì)算過程中采用非線性最小二乘算法，并結(jié)合零位修正，來計(jì)算微機(jī)械陀螺儀g靈敏度，提高了MIMU測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。