一種甜筒自動(dòng)制成系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911328708.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111011571A 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111011571A 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) A23G9/08;A23G9/22;A23G9/28;G07F11/00;G07F11/54 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 曹井管 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥拉塞特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱圣榮
地址 231200 安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園繁華大道工投立恒工業(yè)廣場(chǎng)二期A8棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種甜筒自動(dòng)制成系統(tǒng)，系統(tǒng)包括總控機(jī)、機(jī)器人手臂和冰淇淋機(jī)，所述冰淇淋機(jī)位于機(jī)器人手臂活動(dòng)范圍之內(nèi)，所述冰淇淋機(jī)設(shè)有向下擠出冰淇淋的出料口，所述出料口內(nèi)設(shè)有出料執(zhí)行機(jī)構(gòu)和流量計(jì)，所述流量計(jì)連接總控機(jī)向總控機(jī)發(fā)出流量信號(hào)，所述出料執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接總控機(jī)并接收、執(zhí)行總控機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)，所述機(jī)器人手臂的末端固定有用于夾持蛋卷的夾具，所述總控機(jī)連接機(jī)器人手臂的控制設(shè)備和夾具的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，幾乎不需要人工參與，能夠?qū)崿F(xiàn)甜筒的自動(dòng)販?zhǔn)?，大大提升甜筒產(chǎn)品的制作良率，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)柔性制造，避免了產(chǎn)品大小不一及外溢等問題，既提高了生產(chǎn)效率也提升了客戶體驗(yàn)。