一種無外動(dòng)力的自動(dòng)升降軌

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110029006.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112878117A 公開(公告)日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN112878117A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) E01B23/00 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 曹井管 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥拉塞特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中仟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 田江飛
地址 230000 安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園繁華大道工投立恒工業(yè)廣場(chǎng)二期A8棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無外動(dòng)力的自動(dòng)升降軌。所述無外動(dòng)力的自動(dòng)升降軌,包括:第一固定軌道、第二固定軌道、升降軌道結(jié)構(gòu)、下固定軌道和齒輪軌道。本發(fā)明提供一種無外動(dòng)力的自動(dòng)升降軌,該升降軌道通過第一固定軌道、第二固定軌道、以及升降軌道結(jié)構(gòu)配合使用,在軌道機(jī)器人升降通過障礙物時(shí),不需要借助驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),且無外部動(dòng)力作用,利用軌道機(jī)器人自身的重力以及伸縮彈簧的彈力完成升降操作,且無需控制和檢測(cè)系統(tǒng),軌道機(jī)器人就可以自行完成軌道升降,并且不會(huì)受到較大程度的條件限制,能夠有效的防止脫落,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成簡單,安裝也十分方便,適用范圍廣泛,不需要電路以及各種電子系統(tǒng)配合使用,進(jìn)而大大降低了其使用成本。