一種可靈活操作的智能售貨機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122099141.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215749252U 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215749252U 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢萊士購智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種可靈活操作的智能售貨機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)本體、放置腔、推板、第二滑槽、限位盤和限位槽，所述抓取機(jī)構(gòu)本體的上端設(shè)置有放置腔，所述抓取機(jī)構(gòu)本體的底部開設(shè)有第一滑槽，該可靈活操作的智能售貨機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)本體的后端固定安裝有限位盤，且限位盤的內(nèi)部通過限位槽與限位桿為活動(dòng)嵌套，并且限位盤內(nèi)部與連接齒輪為嚙合連接，同時(shí)連接齒輪的外端固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端，再通過安裝板將該裝置與機(jī)器人抓取臂進(jìn)行連接后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)，可以帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到對(duì)該裝置的抓取角度進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)節(jié)，提高了該裝置在進(jìn)行操作使用中的靈活性。