一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接單元

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021026995.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212239752U 公開(kāi)（公告）日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212239752U 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類(lèi)號(hào) B23K37/02;B23K37/047 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭雅坤;洪挺;周曉城;葉松;朱吉盛;金英 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江天成自控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理（浙江）有限公司 代理人 上海燊星機(jī)器人科技有限公司;浙江天成自控股份有限公司
地址 317200 浙江省臺(tái)州市天臺(tái)縣濟(jì)公大道1618號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接單元，涉及工裝設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，包括工作室，所述工作室的正面固定連接有控制系統(tǒng)，所述工作室的內(nèi)部設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的軸心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有立桿，所述立桿的頂部焊接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的外壁活動(dòng)連接有伸縮桿，所述伸縮桿外壁遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端焊接有電焊頭。該可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接單元，在控制系統(tǒng)中輸入算好的程序，自動(dòng)控制電焊頭移動(dòng)，自動(dòng)控制工作，工作精度高，避免人為出現(xiàn)的錯(cuò)誤，水冷殼有效避免焊絲熔化在電焊頭內(nèi)部，防止堵塞，風(fēng)機(jī)抽取內(nèi)部空氣，除塵過(guò)濾器進(jìn)行過(guò)濾，異味凈化器進(jìn)行凈化異味防止長(zhǎng)時(shí)間吸收這種味道，有效保護(hù)人體。