骨科手術(shù)配準(zhǔn)裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110380859.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113116523A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113116523A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;周越 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任敏
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-33號(hào)101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例適用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種骨科手術(shù)配準(zhǔn)裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該裝置包括：粗配準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)多個(gè)骨面標(biāo)記點(diǎn)以及多個(gè)模型標(biāo)記點(diǎn)確定第一變換關(guān)系，采用第一變換關(guān)系對(duì)多個(gè)骨面標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到多個(gè)粗配準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)；中心點(diǎn)擬合模塊，用于確定平移向量，將多個(gè)粗配準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)沿平移向量進(jìn)行平移，得到多個(gè)擬合標(biāo)記點(diǎn)，將第一變換關(guān)系更新為第二變換關(guān)系；精配準(zhǔn)模塊，用于獲取多個(gè)骨面區(qū)域標(biāo)記點(diǎn)，采用第二變換關(guān)系對(duì)多個(gè)骨面區(qū)域標(biāo)記點(diǎn)和骨面中心點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第一骨面精配準(zhǔn)點(diǎn)集，確定多個(gè)模型區(qū)域標(biāo)記點(diǎn)，根據(jù)第三變換關(guān)系對(duì)多個(gè)骨面標(biāo)記點(diǎn)和多個(gè)模型標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)。采用該裝置可提高骨科手術(shù)配準(zhǔn)的精度。