標(biāo)記點(diǎn)選取位置的驗(yàn)證方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110805685.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113616350A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113616350A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;周越 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任敏
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及圖像配準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，提出一種標(biāo)記點(diǎn)選取位置的驗(yàn)證方法、裝置、終端設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)中，目標(biāo)物體及其三維模型預(yù)先通過(guò)多個(gè)指定標(biāo)記點(diǎn)執(zhí)行了配準(zhǔn)，獲得粗配準(zhǔn)的結(jié)果；之后，當(dāng)操作人員選取一個(gè)目標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)后，會(huì)進(jìn)入精配準(zhǔn)環(huán)節(jié)，具體是將該目標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)的位置坐標(biāo)添加至粗配準(zhǔn)結(jié)束后的標(biāo)記點(diǎn)集合中，并基于該標(biāo)記點(diǎn)集合計(jì)算當(dāng)前的整體配準(zhǔn)誤差；最后，若當(dāng)前的整體配準(zhǔn)誤差小于粗配準(zhǔn)的誤差，則表示獲得了一定程度的配準(zhǔn)精度提升，此時(shí)判定該目標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)通過(guò)驗(yàn)證，即認(rèn)為該目標(biāo)標(biāo)記點(diǎn)的選取位置是準(zhǔn)確的。通過(guò)這樣設(shè)置，在注冊(cè)配準(zhǔn)的過(guò)程中，操作人員每選取一個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，系統(tǒng)都可以單獨(dú)驗(yàn)證該標(biāo)記點(diǎn)的選取位置是否準(zhǔn)確。