骨科手術(shù)配準(zhǔn)裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110380859.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113116523B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN113116523B 申請公布日 2022-02-11
分類號 A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;周越 申請（專利權(quán)）人 骨圣元化機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 任敏
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道新瀾社區(qū)觀光路1301-33號101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例適用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種骨科手術(shù)配準(zhǔn)裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)，該裝置包括：粗配準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)多個骨面標(biāo)記點以及多個模型標(biāo)記點確定第一變換關(guān)系，采用第一變換關(guān)系對多個骨面標(biāo)記點進行轉(zhuǎn)換，得到多個粗配準(zhǔn)標(biāo)記點；中心點擬合模塊，用于確定平移向量，將多個粗配準(zhǔn)標(biāo)記點沿平移向量進行平移，得到多個擬合標(biāo)記點，將第一變換關(guān)系更新為第二變換關(guān)系；精配準(zhǔn)模塊，用于獲取多個骨面區(qū)域標(biāo)記點，采用第二變換關(guān)系對多個骨面區(qū)域標(biāo)記點和骨面中心點進行轉(zhuǎn)換，得到第一骨面精配準(zhǔn)點集，確定多個模型區(qū)域標(biāo)記點，根據(jù)第三變換關(guān)系對多個骨面標(biāo)記點和多個模型標(biāo)記點進行配準(zhǔn)。采用該裝置可提高骨科手術(shù)配準(zhǔn)的精度。